Робототехника
(полуфинал)
(полуфинал)
Разработайте механизм, который позволит одноосной тележке с одним мотором выполнить разворот на 180 градусов на месте. Тележка имеет два колеса, закрепленных на одной оси, и управляется только одним мотором, который может вращать ось колес вперед или назад. Ваша задача — предложить конструкцию или алгоритм, который обеспечит разворот тележки без использования дополнительных моторов или внешних сил.
Требования:
1. Механизм должен использовать только один мотор.
2. Тележка должна повернуться на 180 градусов на месте (при условии поворота, например препятствие).
3. Конструкция должна быть реализуема с использованием доступных материалов (LEGO).
4. Предложите алгоритм управления мотором для выполнения разворота, используя этот набор деталей.
(Возможно другое решение, используя другие детали LEGO)
Вопросы для размышления:
- Как можно реализовать блокировку колеса с помощью простых механических элементов (например, рычага или защелки)?
- Какие параметры (скорость вращения мотора, время работы) нужно учитывать для точного разворота на 180 градусов?
- Как можно усовершенствовать механизм, чтобы разворот был более плавным и точным?